Как программно установить «Скрывать нижнюю панель при нажатии»?

Я создаю представление программно из табличного представления с нижней панелью вкладок. Я хотел бы, чтобы эта нижняя панель исчезала при выборе ячейки таблицы. Я могу сделать это, используя:

self.tabBarController.tabBar.hidden = YES;

, но размер представления остается таким, как если бы панель вкладок все еще была там. Я вижу, что если представление построено на раскадровке и, установив флажок «Скрывать нижнюю панель при нажатии», размер представления изменяется, чтобы занять свободное место на панели вкладок. Как это сделать программно?