График R, касание оси X и оси Y

Моя проблема касается построения графика для публикации в R. Я использовал функцию графика следующим образом:

plot(x=data$SL, y=data$BD, xlab = "SL (mm)", ylab = "BD (mm)", pch=data$pch)

SL колеблется от 51,7 до 73,7, а BD от 13,5 до 20,4. К сожалению, мне пока не разрешено размещать изображения.

Однако, желая избавиться от блока, я использовал «axes=F». Теперь проблема заключается в отсутствии контроля над функцией оси. Я использовал:

axis(side=1, lwd=3, xpd=TRUE, at=c(min(data$SL):max(data$SL)))
axis(side=2, lwd=3, xpd=TRUE, at=c(min(data$BD):max(data$BD)))

Проблема в том, что мне не удается совместить оси Y и X в той же точке, что и на графике с прямоугольником. Как заставить оси x и y соприкасаться друг с другом?