Моделирование USB-устройства для автоматизации

Мне нужно смоделировать USB-устройство для целей автоматизации и тестирования (в Linux). Оригинальный драйвер/приложение для этого устройства использует «libusb» для связи с ним.

У меня нет большого опыта работы с Linux и моделированием, после некоторых поисков я понял, что мне нужно написать драйвер уровня ядра и приложение в пользовательском пространстве для имитации этого устройства. Это правильно? Если да, то как это можно сделать?

Заранее спасибо.