В чем разница между средством отслеживания служб OSGi и декларативными службами

Сейчас я работаю над сервисом OSGi, и у меня есть вопрос об использовании сервисов в OSGi. Есть несколько других способов зарегистрировать службу пользователя. Кто-нибудь может объяснить разницу между трекером OSGi Service и декларативными сервисами? Какой из них лучше?