PermGen и куча, разница и их значение

Друзья,

Не могли бы вы объяснить мне значение, различие и использование для Heap и PermGen. Также было бы хорошо знать, какие классы в них загружены соответственно.

Объяснение, связанное со спецификацией Java VM, было бы очень полезно