Узнайте о накладных расходах на объекты в JVM

Я изучаю java и помню, что где-то читал, что у java-объектов есть некоторые накладные расходы внутри JVM, которые использовались виртуальной машиной для целей администрирования. Итак, мой вопрос: может ли кто-нибудь сказать мне, как я могу получить общий размер объекта в HotSpot JVM вместе с любыми накладными расходами, которые могут возникнуть?