Заставить iPhone вибрировать: AudioServicesPlaySystemSound(kSystemSoundID_Vibrate) undeclared

Я хочу заставить iPhone вибрировать и нашел код

AudioServicesPlaySystemSound(kSystemSoundID_Vibrate);

, но Xcode 4.3.2 сообщает об ошибке: незаявленный идентификатор kSystemSoundID_Vibrate

В чем проблема?