Рекомендуемый пакет для обработки очень больших наборов данных и машинного обучения в R

Похоже, что R действительно предназначен для обработки наборов данных, которые он может полностью загрузить в память. Какие пакеты R рекомендуются для обработки сигналов и машинного обучения на очень больших наборах данных, которые невозможно загрузить в память?

Если R — просто неправильный способ сделать это, я открыт для других надежных бесплатных предложений (например, scipy, если есть хороший способ обработки очень больших наборов данных)