Для CUDA требуется root-доступ?

Я использую GeForce 8400M GS на Ubuntu 10.04 и изучаю программирование CUDA. Я пишу и запускаю несколько основных программ. Я использовал cudaMalloc, и он продолжал выдавать мне ошибку, пока я не запустил код от имени пользователя root. Однако мне пришлось запускать код от имени пользователя root только один раз. После этого, даже если я запускаю код как обычный пользователь, я не получаю ошибку на malloc. Что происходит?