Ожидает ли java.awt.Robot.waitForIdle() отправки событий?

Я использую java.awt.Robotдля интеграционных тестов моего приложения Swing, но я возникли проблемы с выполнением моих действий в правильном порядке. Как я могу указать потоку, который вызывает robot.mousePressed(...), заблокировать его до тех пор, пока Swing не завершит отправку этого события? Судя по всему, robot.setAutoWaitForIdle(true)бесполезно.

Вот моя демонстрация. Я ожидаю, что "робот закончен!" сообщение всегда появляется после «Действие завершено блокирование», но вместо этого это часто происходит слишком рано.

import java.awt.AWTException;
import java.awt.GraphicsConfiguration;
import java.awt.GraphicsDevice;
import java.awt.GraphicsEnvironment;
import java.awt.Point;
import java.awt.Rectangle;
import java.awt.Robot;
import java.awt.event.ActionEvent;
import java.awt.event.ActionListener;
import java.awt.event.InputEvent;
import java.sql.Date;
import java.text.DateFormat;
import java.util.logging.ConsoleHandler;
import java.util.logging.Formatter;
import java.util.logging.LogManager;
import java.util.logging.LogRecord;
import java.util.logging.Logger;

import javax.swing.GroupLayout;
import javax.swing.JButton;
import javax.swing.JFrame;
import javax.swing.SwingUtilities;
import javax.swing.WindowConstants;


public class RobotWaitForIdleDemo {
    /**
     * Create the device that contains the given point in screen coordinates.
     * Robot has to be constructed differently for each monitor.
     */
    public static GraphicsDevice getDevice(Point p) {
        GraphicsEnvironment ge = GraphicsEnvironment.getLocalGraphicsEnvironment();
        GraphicsDevice[] gs = ge.getScreenDevices();

        // Search the devices for the one that draws the specified point.
        for (GraphicsDevice device : gs) {
            GraphicsConfiguration configuration = device.getDefaultConfiguration();
            Rectangle bounds = configuration.getBounds();
            if (bounds.contains(p)) {
                return device;
            }
        }
        return null;
    }
    public static final Logger logger = Logger.getLogger(RobotWaitForIdleDemo.class.getName());
    public static void main(String[] args) {
        LogManager.getLogManager().reset();
        Formatter formatter = new Formatter() {
            @Override
            public String format(LogRecord arg0) {
                Date date = new Date(arg0.getMillis());
                DateFormat.getTimeInstance().format(date);
                return String.format("%s %s %s %s%n",
                        DateFormat.getTimeInstance().format(date),
                        arg0.getLoggerName(),
                        arg0.getLevel(),
                        arg0.getMessage());
            }
        };
        ConsoleHandler consoleHandler = new ConsoleHandler();
        consoleHandler.setFormatter(formatter);
        logger.addHandler(consoleHandler);

        final JFrame jframe = new JFrame("Robot experiment");
        GroupLayout groupLayout = new GroupLayout(jframe.getContentPane());

        final JButton jbutton = new JButton("Click me!");
        jbutton.addActionListener(new ActionListener() {
            @Override public void actionPerformed(ActionEvent e) {
                // Simulate a heavy Swing event handler.
                logger.info("(swing thread) Action starting to block...");
                try {
                    Thread.sleep(500);
                } catch (InterruptedException e1) {}
                logger.info("(swing thread) Action finished blocking.");
            }
        });

        JButton tryAgainBUtton = new JButton("Automatically click above button.");
        tryAgainBUtton.addActionListener(new ActionListener() {
            @Override public void actionPerformed(ActionEvent e) {
                new Thread(new Runnable() {
                    @Override public void run() {
                        try {
                            Point point = new Point(jbutton.getWidth()/2,jbutton.getHeight()/2);
                            SwingUtilities.convertPointToScreen(point, jbutton);
                            GraphicsDevice device = getDevice(point);
                            Point offset = device.getDefaultConfiguration().getBounds().getLocation();

                            Robot robot = new Robot(device);
                            robot.setAutoWaitForIdle(true);
                            robot.setAutoDelay(30);

                            robot.mouseMove(point.x - offset.x, point.y - offset.y);
                            String threadName = Thread.currentThread().getName();
                            logger.info(String.format("(%s) robot.mousePress(%d)", threadName, InputEvent.BUTTON1_MASK));
                            robot.mousePress(InputEvent.BUTTON1_MASK);
                            logger.info(String.format("(%s) robot.mouseRelease(%d)", threadName, InputEvent.BUTTON1_MASK));
                            robot.mouseRelease(InputEvent.BUTTON1_MASK);
                            logger.info(String.format("(%s) robot finished!", threadName, InputEvent.BUTTON1_MASK));
                        } catch (AWTException ex) {
                            ex.printStackTrace();
                        }
                    }
                }, "robot thread").start();
            }
        });

        jframe.getContentPane().setLayout(groupLayout);
        groupLayout.setAutoCreateGaps(true);
        groupLayout.setAutoCreateContainerGaps(true);
        groupLayout.setVerticalGroup(
                groupLayout.createSequentialGroup()
                    .addComponent(jbutton)
                    .addComponent(tryAgainBUtton));
        groupLayout.setHorizontalGroup(
                groupLayout.createParallelGroup()
                    .addComponent(jbutton)
                    .addComponent(tryAgainBUtton)                           );

        jframe.setSize(300, 300);
        jframe.setVisible(true);
        jframe.setDefaultCloseOperation(WindowConstants.DISPOSE_ON_CLOSE);
    }
}

Я использую Java 1.6 на Ubuntu.