Как вычислить линейный индекс трехмерной координаты и наоборот?

Если у меня есть точка (x, y z), как мне найти линейный индекс i для этой точки? Моя схема нумерации будет (0,0,0) равно 0, (1, 0, 0) равно 1, . . ., (0, 1, 0) - max-x-размерность, .... Кроме того, если у меня есть линейная координата i, как мне найти (x, y, z)? Я не могу найти это в Google, все результаты заполнены другими не относящимися к делу вещами. Спасибо!