старший номер младший номер и загрузка драйвера

Я новичок. У меня есть некоторое представление о старшем и младшем номерах, связанных с драйвером устройства. Также я знаю, что большинство устройств, которые можно подключить к системе Linux, имеют старший номер. И на основе этого основного номера загружается соответствующий драйвер. У меня такое сомнение, Подскажите пожалуйста, как ядро ​​считывает мажорный номер с устройства, когда оно воткнуто? Пожалуйста, объясните шаги от плагина устройства до загрузки драйвера, как можно проще.

Заранее спасибо.