Обработка изображений на CUDA или OpenCV?

Мне нужно разработать программу обработки изображений для моего проекта, в котором я должен подсчитывать количество автомобилей на дороге. Я использую программирование на GPU. Должен ли я перейти на программу OpenCV с функцией обработки графического процессора или мне следует разработать всю свою программу на CUDA без какой-либо библиотеки OpenCV?

Алгоритмы, которые я использую для подсчета количества автомобилей, включают вычитание фона, сегментацию и обнаружение границ.