Как мне сделать так, чтобы git по умолчанию использовал ssh, а не https для новых репозиториев

В эти дни, когда я создаю новый репозиторий на GitHub на странице установки, я получаю:

git remote add origin https://github.com/nikhilbhardwaj/abc.git
git push -u origin master

И всякий раз, когда мне нужно нажать на коммит, мне нужно введите мое имя пользователя и пароль GitHub.

Я могу вручную изменить это на

git@github.com:nikhilbhardwaj/abc.git

в .git/config. Меня это очень раздражает — можно ли как-нибудь настроить git для использования SSH по умолчанию?