Создать файл журнала для программы Java

У меня есть программа Java, для которой я создал пакетный файл, чтобы запланировать ее запуск через определенный период времени. Я хочу создать файл журнала для этой программы всякий раз, когда она загружается, этот файл журнала должен содержать дату, время и ошибку, если она возникла.

Как создать файл журнала для программы Java?