Использование asp webapi для публикации вложенного ресурса

Я использую mvc webapi для создания REST API и изо всех сил пытаюсь найти пример, связанный с POST для вложенных Ресурсы.

По сути, я хочу POSTкомментарий к сообщению в блоге, используя такой URL-адрес:

~/posts/2/comments

Я также хотел бы иметь возможность отправлять DELETE и PUTsк следующему

~/posts/2/comments/5

Как должна выглядеть моя регистрация маршрута и как должна выглядеть моя подпись метода на моем PostsController?

Спасибо!