Как преобразовать строку в целое число в UNIX

У меня есть d1="11"и d2="07". Я хочу преобразовать d1и d2в целые числа и выполнить d1-d2. Как это сделать в UNIX?

d1 - d2в настоящее время возвращает "11-07"в качестве результата для меня.