Вопросы Теги

Docker ROS автоматический запуск файла запуска

кнопка отключения: 

$('#button_id').attr('disabled','disabled');
Кнопка

: 

$('#button_id').removeAttr('disabled');
1
задан Benyamin Jafari 6 April 2019 в 07:04
поделиться

1 ответ

Из Docker Docs

Каждая инструкция RUN выполняется независимо и не будет влиять на следующую инструкцию, поэтому при запуске последней строки нет PATH ] сохраняются из ROS.

Вам нужен источник .bashrc или каждая среда, в которой вы нуждаетесь, используя сначала source.

Вы можете обернуть все, что вы хотите (исходную команду и команду roslaunch) в файл sh, а затем просто запустить этот файл в конце

.
0
ответ дан Mohammad Ali 6 April 2019 в 07:04
поделиться