Как вызвать метод в определенное время в java?

Можно ли вызвать метод в java в определенное время? Например, у меня есть такой фрагмент кода:

class Test{
....
// parameters 
....

public static void main(String args[]) {
   // here i want to call foo at : 2012-07-06 13:05:45 for instance
  foo();
}
}

Как это можно сделать в java?