Как обнаружить коллизию в three.js?

Я использую три.js.

У меня есть две геометрии сетки в моей сцене.

Если эти геометрии пересекаются (или будут пересекаться при переводе ), я хочу обнаружить это как столкновение.

Как мне выполнить обнаружение столкновений с помощью three.js? Если в three.js нет средств обнаружения столкновений, есть ли другие библиотеки, которые я мог бы использовать в сочетании с three.js?