Обратное соединение OpenVPN

Решение вашей проблемы четко объясняется здесь:

https://openvpn.net/vpn-server-resources/site-to-site-routing-explained-in-detail/

Вы должны установить статические маршруты на обоих маршрутизаторах и настроить IP-адрес на Raspberry Pi