Различия между «java -cp» и «java -jar»?

В чем разница между запуском приложения Java с
java -cp CLASSPATHи java -jar JAR_FILE_PATH? Является ли один из них предпочтительным для запуска приложения Java? Я имею в виду, какой из этих способов дороже для JVM (в зависимости от использования их машинных ресурсов )?

Какой из них заставит JVM создавать больше потоков при попытке запустить приложение?