Завершение процесса, запущенного с помощью os/exec в Golang

Есть ли способ завершить процесс, запущенный с помощью os.exec в Golang? Например (изhttp://golang.org/pkg/os/exec/#example_Cmd_Start),

cmd := exec.Command("sleep", "5")
err := cmd.Start()
if err != nil {
    log.Fatal(err)
}
log.Printf("Waiting for command to finish...")
err = cmd.Wait()
log.Printf("Command finished with error: %v", err)

Есть ли способ завершить этот процесс раньше времени, возможно, через 3 секунды?

Заранее спасибо