Как получить доступ к физическим адресам из пользовательского пространства в Linux?

В системе на базе ARM под управлением Linux у меня есть устройство, память которого сопоставлена ​​с физическим адресом. Из пользовательской программы, где все адреса виртуальные, как я могу прочитать содержимое с этого адреса?