Даты в Java, как манипулировать годом?

У меня есть объект Date в Java. Иногда год даты устанавливается на 17. Когда я вывожу его с помощью SimpleDateFormat, он печатается как 0017. Все мои годы будут в 2000-х. Есть ли способ проверить, ниже ли год определенного значения, а затем добавить к нему 2000, если это так? Затем, как только вы это сделаете, как воссоздать объект Date для использования нового года? Похоже, все в объекте Date устарело.