Разница между JAX -WS, Axis2 и CXF

В чем разница между:

1. ДЖАКС -ВС
2. Ось 2
3. CXF

Все три можно использовать для создания веб-сервисов на Java.
Насколько я знаю, JAX -WS — это спецификация , а Axis2 и CXF — реализации, но в Java 1.6 есть реализация JAX -WS, если я не ошибаюсь.

Итак, можно ли использовать Java 1.6 для разработки веб-сервисов JAX -WS без использования Axis2 или CXF? Тогда какая польза от Axis2, CXF?