собственное сообщение (нерекурсивное )против саморекурсивного сообщения

Чем отличаются эти два сообщения? Я немного поискал в Интернете, и самое большее, что я смог найти, это

A self message is a message that an object sends to itself. It is a message that represents the invocation of message of the same lifeline. A self message can represent a recursive call of an operation, or one method calling another method belonging to the same object.

В чем польза дополнительной панели активации, которую приносит рекурсивное сообщение?

В графическом обозначении:

нерекурсивное самосообщение:

рекурсивное самосообщение

в чем разница?