Вставить строку в базу данных с PreparedStatement

Я хочу вставить строку в таблицу с помощью PreparedStatement. В таблице есть 3 столбца (int, String, String ). Дело в том, что столбец int имеет значение AUTO _INCREMENT, поэтому я хочу оставить эту переменную пустой и позволить базе данных выполнить эту работу (It's a id ). Так и не понял как это сделать!

Это база данных MySQL.