openGL :строки с шейдерами

Как мне создать линию (, возможно окрашенную )с помощью шейдеров? Я использую программируемый конвейер, и я новичок в openGL. Я не могу найти пример того, как рисовать линии с помощью шейдеров. Я полагаю, мне нужно загрузить объект массива вершин VAO ()в шейдер, но что потом? Какие функции следует использовать и как?