Время Явы с эпохи

В Java, как я могу распечатать время, прошедшее с эпохи в секундах и наносекундах, в следующем формате:

java.text.SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSS");

Мой ввод:

long mnSeconds;
long mnNanoseconds;

Где сумма двух - это время, прошедшее с эпохи 1970-01-01 00:00:00.0.