Как добавить файлы Java JAR в проект Grails?

У меня есть несколько проектов Java/Maven, которые я хочу использовать в проекте Grails 2.0.4. Я пробовал различные подходы, такие как:

1. Установка файлов JAR в мой локальный репозиторий maven и выполнениеgrails install-dependency com.foo:my-project:0.0.1-SNAPSHOT
2. Копирование файлов JAR в папку libGrails.
3. Добавление compile com.foo:my-project:0.0.1-SNAPSHOTв раздел зависимостейBuildConfig.groovy
4. Раскомментирование mavenLocal()и передача/home/me/.m2/repository

Возможно, я пробовал кое-что еще, например, суеверно бросал grails cleanвсякий раз, когда это было удобно. В каждом случае grails compileдает следующий результат :компиляция завершается неудачно, не удается разрешить каждую ссылку на любой из классов в любом из JAR-файлов.

Есть идеи, что мне не хватает?