Как сравнить два каталога с помощью diff, игнорируя не существующие файлы -?

Я хотел бы использовать diffдля сравнения двух каталогов для разных файлов, используя опцию -qдля краткого вывода. Однако вывод загроможден множеством файлов, которые существуют только в одном каталоге, но не в другом. Могу ли я заставитьdiff(или использовать другой инструмент ), чтобы показывать только файлы, которые различаются И существуют в обоих каталогах?

Текущая команда, которую я использую, это

diff -q <dir1> <dir2>

Любые идеи приветствуются.