Используйте расширение Twig в контроллере

У меня есть метод slugify в расширении Twig, который я хотел бы использовать в некоторых случаях в контроллере, например, с перенаправлениями.
Есть ли простой способ для этого?
Как я могу получить доступ к функциям из расширений Twig в контроллере?

Или мне нужно сделать метод slugify каким-то помощником, чтобы использовать его в коде и в ветке?