URL безопасные UUID в наименьшем количестве символов

В идеале я хотел бы что-то вроде example.com/resources/äFg4вNгё5, минимальное количество видимых символов, не говоря уже о том, что они должны быть закодированы в процентах перед их передачей по HTTP.

Можете ли вы рассказать о схеме, которая эффективно кодирует 128-битные UUID в наименьшее количество видимых символов, без символов, которые разбивают URL-адреса?