Ищите самый быстрый видеокодер с наименьшей задержкой для потоковой передачи веб-камеры на iPad

Я ищу самый быстрый способ кодирования потока веб-камеры, который можно будет просматривать в видеотеге html5. Я использую Pandaboard:http://www.digikey.com/product-highlights/us/en/texas-instruments-pandaboard/686#tabs-2для оборудования. Можно использовать gstreamer, cvlc, ffmpeg. Я буду использовать его для вождения робота, поэтому мне нужно минимальное количество задержек в видеопотоке. Качество не обязательно должно быть отличным, и ему не нужен звук. Кроме того, это только для одного клиента, поэтому пропускная способность не является проблемой. На данный момент лучшим решением является использование ffmpeg с mpjpeg, что дает мне задержку около 1 секунды. Что-нибудь лучше?