So Simple, Шаг 1: добавьте контроллер для вашей панели навигации или в ваш существующий контроллер, где включен навигационный бар, добавьте следующий
app.controller('navCtrl', ['$scope', '$location', function($scope, $location) {
$scope.isActive = function(destination) {
return destination === $location.path();
}
}]);
Шаг 2: На панели навигации
<li ng-class="{active: isActive('/home')}"><a ui-sref="app.home">Browse Journal</a></li>
Thats it.