невозможно запустить тестовый пример Selenium в браузере Chrome в автономном режиме через Jenkins на платформе Linux

Гораздо проще запустить задачу в пуле потоков, а не пытаться обмануть планировщика для его синхронного запуска. Таким образом, вы можете быть уверены, что это не затормозит. Эффект зависит от контекстного переключателя.

Task<MyResult> DoSomethingAsync() { ... }

// Starts the asynchronous task on a thread-pool thread.
// Returns a proxy to the original task.
Task<MyResult> task = Task.Run(() => DoSomethingAsync());

// Will block until the task is completed...
MyResult result = task.Result;