Как функции stackObjects сортируют обнаруженные объекты

if (index < 0 || index >= array.length) {
    // Don't use this index. This is out of bounds (borders, limits, whatever).
} else {
    // Yes, you can safely use this index. The index is present in the array.
    Object element = array[index];
}
 См. также: 
  Учебники по Java - Основы языка - Массивы  
 
 Обновление:  в соответствии с вашим фрагментом кода, 
for(int i = 0; i<=name.length; i++) {
 Индекс содержит длину массива.  Это за гранью.  Вы должны заменить <= на <. 
for(int i = 0; i < name.length; i++) {