Как в Python создать вокселизацию 3D-сетки

Мне нужна помощь, чтобы начать работу с Python (, о котором я почти ничего не знаю ), чтобы вокселизировать 3D-сетку, созданную в Rhino. Ввод данных будет файлом.OBJ, как и вывод. Конечной целью этого использования является нахождение кратчайшего расстояния между двумя точками внутри здания. Но это на потом. На данный момент мне нужно сначала вокселизировать 3D-сетку. Примитив вокселизации может быть простым кубом.

до сих пор я могу читать из анализатора файлов OBJ и из проанализированного объекта с удаленными префиксами V, VT, VN, F и использовать эти координаты для поиска ограничивающей рамки 3D-объекта. Каким должен быть правильный способ вокселизации сетки?

import objParser
import math

inputFile = 'test.obj'
vList = []; vtList = []; vnList = []; fList = []

def parseOBJ(inputFile):
list = []
vList, vtList, vnList, fList = objParser.getObj(inputFile)
print 'in parseOBJ'
#print vList, vtList, vnList, fList
return vList, vtList, vnList, fList

def findBBox(vList):
   i = 0; j=0; x_min = float('inf'); x_max = float('-inf'); y_min = float('inf');
   y_max =  float('-inf'); z_min = float('inf'); z_max = float('-inf');
   xWidth = 0; yWidth = 0; zWidth =0

print 'in findBBox'
while i < len(vList):
        #find min and max x value
        if vList[i][j] < x_min:
            x_min = float(vList[i][j])
        elif vList[i][j] > x_max:
            x_max = float(vList[i][j])

        #find min and max y value
        if vList[i][j + 1] < y_min:
            y_min = float(vList[i][j + 1])
        elif vList[i][j + 1] > y_max:
            y_max = float(vList[i][j + 1])

        #find min and max x value
        if vList[i][j + 2] < z_min:
            z_min = vList[i][j + 2]
        elif vList[i][j + 2] > z_max:
            z_max = vList[i][j + 2]

        #incriment the counter int by 3 to go to the next set of (x, y, z)
        i += 3; j=0

xWidth = x_max - x_min
yWidth = y_max - y_min
zWidth = z_max - z_min
length = xWidth, yWidth, zWidth
volume = xWidth* yWidth* zWidth
print 'x_min, y_min, z_min : ', x_min, y_min, z_min
print 'x_max, y_max, z_max : ', x_max, y_max, z_max
print 'xWidth, yWidth, zWidth : ', xWidth, yWidth, zWidth
return length, volume

def init():
    list = parseOBJ(inputFile)
    findBBox(list[0])

print init()