Быстрый градиент -реализация спуска в библиотеке C++?

Я хочу запустить оптимизацию градиентного спуска, чтобы минимизировать стоимость создания экземпляров переменных. Моя программа требует больших вычислительных ресурсов, поэтому я ищу популярную библиотеку с быстрой реализацией GD. Какова рекомендуемая библиотека/справочник?