Любое приведение типов, выполненное javac?

Насколько я понимаю, если проверка типов может быть выполнена во время компиляции, приведение типов будет выполнено во время компиляции и не повлечет за собой никаких накладных расходов во время выполнения.

Например

public Child getChild() {
  Parent o = new Child();
  return (Child) o;
}

Приведение типов выполняется во время компиляции или во время выполнения?

И есть ли какое-либо общее правило, чтобы решить, выполняется ли приведение типов компилятором javac или виртуальной машиной?