Окружность -Прогнозирование столкновения с окружностью

Я знаю, как проверить, пересекаются ли два круга друг с другом. Однако иногда круги движутся слишком быстро и в конечном итоге избегают столкновения в следующем кадре.

Мое текущее решение проблемы состоит в том, чтобы проверить круговое столкновение круга -произвольное количество раз между предыдущей позицией и текущей позицией.

Есть ли математический способ найти время, необходимое для столкновения двух кругов? Если бы я мог получить это значение времени, я мог бы переместить круг в положение в это время, а затем столкнуть их в этой точке.

Редактировать :Постоянная скорость