Linux программирование Bluetooth в c

Я пытаюсь запустить базовый код c в linux [ubuntu] для поиска устройства Bluetooth, но столкнулся с некоторой проблемой.

При использовании команды sudo apt-get install bluezдля установки необходимой библиотеки blueZ сообщается, что bluez уже является самой новой версией.

Но возникает ошибка, что не удается найти bluetooth.hи другие файлы при компиляции исходного кода C,сgcc -o simplescan simplescan.c -lbluetooth

Есть ли полный пакет библиотеки или мне нужно скачать эти заголовочные файлы?.

Я перехожу по этой ссылке