Как сменить веб-браузер с Firefox на Chrome/Opera/IE/Safari в веб-драйвере selenium?

Как изменить браузер с firefox на Chrome/Opera/IE, работающий в веб-драйвере selenium? Пожалуйста, проведите руководство по шагам, а также с фрагментом кода.

Пожалуйста, ответьте, если у вас есть ответ для любого из упомянутых выше браузеров.

Я много читал об этом, но не мог правильно связать это.