Как сопоставить данные 2D-разброса линией с помощью C++

Раньше я работал с MATLAB, и для поднятого вопроса я могу использовать p = polyfit (x,y,1 ), чтобы оценить линию наилучшего соответствия для данных разброса на тарелке. Мне было интересно, на какие ресурсы я могу положиться для реализации алгоритма подбора строк с помощью C++. Я понимаю, что существует множество алгоритмов для этой темы, и я ожидаю, что алгоритм должен быть быстрым, и в то же время он может получить сравнимую точность функции полифита в MATLAB.