как установить и запустить пакет osgi в apache karaf

У меня простой вопрос. Я следовал этому руководству и создал пакет osgi HelloWorld. Как я могу установить и запустить этот пакет, используя apache Karaf ? Как я могу обратиться к пакету с помощью команды установки osgi :?

благодарю вас.