Как построить график из фрейма данных с помощью пакета igraph?

Любой способ построить график (пакет igraph )из фрейма данных в R?

Фрейм данных содержит отношения узлов.

    df = data.frame ( 
A = c("Berlin", "Amsterdam", "New York"), 
B = c("Munich", "Utrecht", "Chicago") 
) 

Края:

Berlin -> Munich
Amsteram -> Utrecht
New York -> Chicago