Как декодировать общие данные в Джексоне?

Вы можете использовать TypeReference. Test<String>.class невозможно в Java.

TypeReference testStringType = new TypeReference<Test<String>>() { };
Object value = mapper.readValue(json, testStringType);

Также работает:

JavaType javaType = mapper.getTypeFactory().constructParametricType(Test.class, String.class);
Test<String> value1 = mapper.readValue(json, javaType);

См. Также:

• Джексон - Десериализация с использованием универсального класса
• [116 ] Джексон - десериализовать переменную класса Generic