Изображение глубины, возвращаемое Microsoft Kinect SDK, уже не искажено?

Предположительно Microsoft SDK имеет доступ к внутренним параметрам Kinect, но кто-нибудь знает, действительно ли возвращаемое им изображение глубины неискажено? Я не мог найти ничего подходящего.

Дайте мне знать, если я не в теме, хотя я считаю это вопросом неявного программирования:)

редактировать:некоторые другие полезные ссылки, которые я нашел, которые поддерживают ответ @Coeffect

• http://ros.org/wiki/kinect_calibration/technical
• Анализ точности данных о глубине Kinect, К. Хошелхам