Вот один, который я написал через десять минут. Он не использует регулярные выражения, а только простые итерации. Я не думаю, что это можно улучшить, чтобы быть намного быстрее.
public static String unescape(final String text) {
StringBuilder result = new StringBuilder(text.length());
int i = 0;
int n = text.length();
while (i < n) {
char charAt = text.charAt(i);
if (charAt != '&') {
result.append(charAt);
i++;
} else {
if (text.startsWith("&", i)) {
result.append('&');
i += 5;
} else if (text.startsWith("'", i)) {
result.append('\'');
i += 6;
} else if (text.startsWith(""", i)) {
result.append('"');
i += 6;
} else if (text.startsWith("<", i)) {
result.append('<');
i += 4;
} else if (text.startsWith(">", i)) {
result.append('>');
i += 4;
} else i++;
}
}
return result.toString();
}